linux驱动程序如何编译

linux驱动程序如何编译详细介绍

在 Linux 中编译驱动程序，一般需要以下几个步骤，下面详细介绍：

1. 准备工作

• 安装内核头文件：编译驱动程序需要内核头文件，不同的发行版安装方式不同。
  • 在 Debian 或 Ubuntu 系统中，使用以下命令安装：

bash

   linux-headers- 

• 在 CentOS 或 Fedora 系统中，使用以下命令安装：

bash

 yum  kernel-devel- 

• 编写驱动程序代码：通常使用 C 语言编写，保存为 .c 文件。

2. 编写 Makefile

Makefile 是用于自动化编译过程的脚本。以下是一个简单的 Makefile 示例：
makefile

obj-m  hello_driver.o



 make -C /lib/modules/ uname -r/build MPWD modules


 make -C /lib/modules/ uname -r/build MPWD clean

在这个 Makefile 中：

• obj-m 指定要编译的内核模块目标文件。
• all 规则用于编译模块，通过 -C 选项切换到内核源码目录，M=$(PWD) 表示当前目录。
• clean 规则用于清理编译生成的文件。

3. 编译驱动程序

在终端中，进入驱动程序代码所在的目录，然后执行以下命令：
bash

执行该命令后，Makefile 会根据规则编译驱动程序，最终生成 .ko 内核模块文件。

4. 加载和卸载驱动程序

• 加载驱动程序：使用 insmod 命令加载生成的 .ko 文件：

bash

 insmod hello_driver.ko

• 卸载驱动程序：使用 rmmod 命令卸载已加载的驱动程序：

bash

 rmmod hello_driver

5. 查看驱动程序信息

• 查看已加载的模块：使用 lsmod 命令查看当前系统中已加载的内核模块：

bash

lsmod   hello_driver

• 查看模块信息：使用 modinfo 命令查看内核模块的详细信息：

bash

modinfo hello_driver.ko

示例代码

以下是一个简单的 “Hello, World!” 内核驱动程序示例：
c

 

 

 __init 

 KERN_INFO 
     


 __exit 

 KERN_INFO 


hello_init
hello_exit

99123456789101112138008192021

(){ ( \n); ;}

(){ ( \n);}

();();

();();();

将上述代码保存为 hello_driver.c，然后按照前面的步骤编写 Makefile 并编译。

以上就是在 Linux 中编译驱动程序的基本步骤。不同的驱动程序可能需要不同的配置和编译选项，具体情况可以参考相关的文档和资料。