如何在linux平台编译stm32的程序
如何在linux平台编译stm32的程序详细介绍
在 Linux 平台编译 STM32 程序,你可以按照以下步骤操作:
1. 安装必要的工具链
你需要安装 ARM GCC 交叉编译工具链,它可用于将代码编译成适用于 STM32 芯片的二进制文件。你可以使用以下命令来安装:
bash
updategcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi openocd
2. 准备 STM32 的开发环境
- 下载 STM32 HAL 库:你可以从 ST 官方网站下载 STM32 HAL 库,它提供了操作 STM32 硬件的函数和驱动。
- 创建项目目录结构:一般包含源文件(
src)、头文件(inc)、链接脚本(linker)等目录。
3. 编写或准备代码
将你的 STM32 代码存放在项目的src目录下,头文件存放在inc目录下。以下是一个简单的main.c示例:
c
GPIOA GPIO_PIN_5
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct
RCC_OscInitStructOscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSI
RCC_OscInitStructHSIState RCC_HSI_ON
RCC_OscInitStructHSICalibrationValue RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT
RCC_OscInitStructPLLPLLState RCC_PLL_NONE
RCC_OscInitStruct HAL_OK
RCC_ClkInitStructClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLKRCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
RCC_ClkInitStructSYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_HSI
RCC_ClkInitStructAHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1
RCC_ClkInitStructAPB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1
RCC_ClkInitStructAPB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1
RCC_ClkInitStruct FLASH_LATENCY_0 HAL_OK
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct
GPIOA GPIO_PIN_5 GPIO_PIN_RESET
GPIO_InitStructPin GPIO_PIN_5
GPIO_InitStructMode GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStructPull GPIO_NOPULL
GPIO_InitStructSpeed GPIO_SPEED_FREQ_LOW
GPIOA GPIO_InitStruct
4. 编写 Makefile
Makefile 可自动化编译过程。以下是一个简单的 Makefile 示例:
makefile
PREFIX arm-none-eabi-
CC PREFIXgcc
AS PREFIXgcc -x assembler-with-cpp
CP PREFIXobjcopy
SZ PREFIXsize
CPU -mcpucortex-m4
FPU -mfpufpv4-sp-d16
FLOAT-ABI -mfloat-abihard
MCU CPU -mthumb FPU FLOAT-ABI
AS_DEFS
AS_INCLUDES
CFLAGS MCU -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx
CFLAGS -Wall -fdata-sections -ffunction-sections
CFLAGS -IInc
CFLAGS -Og
LDSCRIPT STM32F407VGTx_FLASH.ld
LDFLAGS MCU -specsnano.specs -TLDSCRIPT -Wl,-MapBUILD_DIR/TARGET.map,--cref
LDFLAGS -Wl,--gc-sections
SRC Src/*.c
OBJ addprefix BUILD_DIR/, SRC.c.o
%.c Src
TARGET stm32_project
BUILD_DIR build
BUILD_DIR/TARGET.elf BUILD_DIR/TARGET.hex BUILD_DIR/TARGET.bin
(BUILD_DIR)/%.o %.c Makefile BUILD_DIR
CC -c CFLAGS -Wa,-a,-ad,-almsBUILD_DIR/ <.c.lst -o
(BUILD_DIR)/(TARGET).elf OBJ Makefile
CC OBJ LDFLAGS -o
SZ
(BUILD_DIR)/%.hex BUILD_DIR/%.elf BUILD_DIR
CP -O ihex
(BUILD_DIR)/%.bin BUILD_DIR/%.elf BUILD_DIR
CP -O binary -S
(BUILD_DIR)
mkdir
-rm -fR BUILD_DIR
5. 编译项目
在项目根目录下,打开终端并执行以下命令:
bash
若编译成功,会在build目录下生成.elf、.hex和.bin文件。
6. 烧录程序
你可以使用openocd将生成的二进制文件烧录到 STM32 芯片中,示例命令如下:
bash
openocd interface/stlink-v2.cfg target/stm32f4x.cfg
912openocd interface/stlink-v2.cfg target/stm32f4x.cfg
以上步骤能帮助你在 Linux 平台编译并烧录 STM32 程序。需注意,你要依据实际的 STM32 芯片型号对代码和 Makefile 进行调整。