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如何在linux平台编译stm32的程序详细介绍

在 Linux 平台编译 STM32 程序,你可以按照以下步骤操作:

1. 安装必要的工具链

你需要安装 ARM GCC 交叉编译工具链,它可用于将代码编译成适用于 STM32 芯片的二进制文件。你可以使用以下命令来安装:
bash

  update

gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi openocd

2. 准备 STM32 的开发环境

  • 下载 STM32 HAL 库:你可以从 ST 官方网站下载 STM32 HAL 库,它提供了操作 STM32 硬件的函数和驱动。
  • 创建项目目录结构:一般包含源文件(src)、头文件(inc)、链接脚本(linker)等目录。

3. 编写或准备代码

将你的 STM32 代码存放在项目的src目录下,头文件存放在inc目录下。以下是一个简单的main.c示例:
c

 

GPIOA GPIO_PIN_5

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct

RCC_OscInitStructOscillatorType RCC_OSCILLATORTYPE_HSI

RCC_OscInitStructHSIState RCC_HSI_ON

RCC_OscInitStructHSICalibrationValue RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT

RCC_OscInitStructPLLPLLState RCC_PLL_NONE

RCC_OscInitStruct HAL_OK

RCC_ClkInitStructClockType RCC_CLOCKTYPE_HCLKRCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

RCC_CLOCKTYPE_PCLK1RCC_CLOCKTYPE_PCLK2

RCC_ClkInitStructSYSCLKSource RCC_SYSCLKSOURCE_HSI

RCC_ClkInitStructAHBCLKDivider RCC_SYSCLK_DIV1

RCC_ClkInitStructAPB1CLKDivider RCC_HCLK_DIV1

RCC_ClkInitStructAPB2CLKDivider RCC_HCLK_DIV1

RCC_ClkInitStruct FLASH_LATENCY_0 HAL_OK

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct

GPIOA GPIO_PIN_5 GPIO_PIN_RESET

GPIO_InitStructPin GPIO_PIN_5

GPIO_InitStructMode GPIO_MODE_OUTPUT_PP

GPIO_InitStructPull GPIO_NOPULL

GPIO_InitStructSpeed GPIO_SPEED_FREQ_LOW

GPIOA GPIO_InitStruct

4. 编写 Makefile

Makefile 可自动化编译过程。以下是一个简单的 Makefile 示例:
makefile

PREFIX arm-none-eabi-

CC PREFIXgcc

AS PREFIXgcc -x assembler-with-cpp

CP PREFIXobjcopy

SZ PREFIXsize

CPU -mcpucortex-m4

FPU -mfpufpv4-sp-d16

FLOAT-ABI -mfloat-abihard

MCU CPU -mthumb FPU FLOAT-ABI

AS_DEFS

AS_INCLUDES

CFLAGS MCU -DUSE_HAL_DRIVER -DSTM32F407xx

CFLAGS -Wall -fdata-sections -ffunction-sections

CFLAGS -IInc

CFLAGS -Og

LDSCRIPT STM32F407VGTx_FLASH.ld

LDFLAGS MCU -specsnano.specs -TLDSCRIPT -Wl,-MapBUILD_DIR/TARGET.map,--cref

LDFLAGS -Wl,--gc-sections

SRC Src/*.c

OBJ addprefix BUILD_DIR/, SRC.c.o

%.c Src

TARGET stm32_project

BUILD_DIR build

BUILD_DIR/TARGET.elf BUILD_DIR/TARGET.hex BUILD_DIR/TARGET.bin

(BUILD_DIR)/%.o %.c Makefile BUILD_DIR

CC -c CFLAGS -Wa,-a,-ad,-almsBUILD_DIR/ <.c.lst -o

(BUILD_DIR)/(TARGET).elf OBJ Makefile

CC OBJ LDFLAGS -o

SZ

(BUILD_DIR)/%.hex BUILD_DIR/%.elf BUILD_DIR

CP -O ihex

(BUILD_DIR)/%.bin BUILD_DIR/%.elf BUILD_DIR

CP -O binary -S

(BUILD_DIR)

mkdir

-rm -fR BUILD_DIR

5. 编译项目

在项目根目录下,打开终端并执行以下命令:
bash

若编译成功,会在build目录下生成.elf.hex.bin文件。

6. 烧录程序

你可以使用openocd将生成的二进制文件烧录到 STM32 芯片中,示例命令如下:
bash

openocd  interface/stlink-v2.cfg  target/stm32f4x.cfg  




912openocd interface/stlink-v2.cfg target/stm32f4x.cfg

以上步骤能帮助你在 Linux 平台编译并烧录 STM32 程序。需注意,你要依据实际的 STM32 芯片型号对代码和 Makefile 进行调整。

阅读更多 >>>  预编译linux的命令

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