linux驱动如何包含c库
linux驱动如何包含c库详细介绍
在 Linux 驱动开发中，包含 C 库要谨慎，因为内核空间和用户空间是相互隔离的，Linux 内核有自己的一套库函数，与用户空间的 C 库（像glibc）并不兼容。以下为你介绍在 Linux 驱动里包含内核库函数以及避免使用用户空间 C 库的相关内容。
1. 内核库函数的使用
Linux 内核自身提供了丰富的库函数，这些函数可以在驱动程序里直接使用。你可以通过#include指令来包含相应的头文件。
示例
以下是一个简单的字符设备驱动示例，其中包含了一些常用的内核头文件：
c
__init
KERN_INFO
__exit
KERN_INFO
my_driver_init
my_driver_exit
在这个示例中：
linux/init.h：包含了模块初始化和退出相关的宏定义。linux/module.h：提供了模块编程所需的基本函数和宏。linux/kernel.h：包含了内核的一些基本函数和类型定义。linux/fs.h：提供了文件系统相关的函数和数据结构。
2. 避免使用用户空间 C 库
由于内核空间和用户空间的隔离，不能在驱动程序里直接使用用户空间的 C 库函数。例如，不能使用printf、malloc等用户空间函数。在内核里，要使用对应的内核函数，如：
- 打印信息：使用
printk替代printf。 - 内存分配：使用
kmalloc、vmalloc替代malloc。
3. 若确实需要用户空间功能
要是你需要使用用户空间的某些功能，可以通过系统调用或者内核与用户空间的通信机制（像procfs、sysfs、netlink等）来实现。
例如，使用procfs在驱动和用户空间之间传递数据：
c
my_proc_entry
file __user buf count ppos
message
len message
ppos len
count len ppos
count len ppos
buf message ppos count
EFAULT
ppos count
count
my_fops
read my_proc_read
__init
my_proc_entry PROC_ENTRY_NAME my_fops
my_proc_entry
KERN_ERR
ENOMEM
KERN_INFO
__exit
my_proc_entry
KERN_INFO
my_driver_init
my_driver_exit
991234567891011121380081380042526272829303138003738394041380047484950513800
"my_driver_proc"
*;
( *, *, count, *){ [] = \n; = ();
(* >= ) ;
( > - *) = - *;
((, + *, )) -;
* += ; ;}
= { . = ,};
(){ = (, , , &); (!) { ( \n); -; } ( \n); ;}
(){ (); ( \n);}
();();
();();();
这个示例创建了一个proc文件，用户空间程序可以通过读取这个文件来获取内核空间的信息。