linux内核怎么使用设备树
linux内核怎么使用设备树详细介绍
在 Linux 内核里，设备树用于描述硬件设备的结构与属性。下面是使用设备树的详细步骤：
1. 编写设备树源文件（.dts）
设备树源文件以 .dts 作为扩展名，它是一种文本文件，运用特定语法描述硬件设备。以下是一个简单的设备树源文件示例：
dts
/dts-v1/;/ {
model = "Example Board";
compatible = "example,board";
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
device_type = "cpu";
reg = <0>;
compatible = "example,cpu";
};
};
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x10000000>;
};
serial@12345678 {
compatible = "example,serial";
reg = <0x12345678 0x100>;
interrupts = <1>;
};
};
这个示例描述了一个简单的开发板，涵盖 CPU、内存以及串口设备。
2. 编译设备树源文件
编写好 .dts 文件后，需要将其编译成 .dtb（设备树二进制文件），供内核使用。使用 dtc（设备树编译器）进行编译，命令如下：
bash
dtc dts dtb example.dtb example.dts
-I dts：指定输入文件的格式为.dts。-O dtb：指定输出文件的格式为.dtb。-o example.dtb：指定输出文件的名称。example.dts：输入的设备树源文件。
3. 配置内核以支持设备树
要让内核支持设备树，需在配置内核时开启相关选项。一般在 make menuconfig 中开启以下选项：
plaintext
Device Tree and Open Firmware support --->[*] Enable devicetree support
开启该选项后，内核就能识别并使用设备树文件。
4. 在内核启动时传递设备树文件
有多种方式可在内核启动时传递设备树文件，以下是常见的几种：
U-Boot
若使用 U-Boot 作为引导加载程序，可通过设置 fdtfile 环境变量来指定设备树文件，示例如下：
plaintext
setenv fdtfile example.dtb
接着在启动内核时传递设备树文件：
plaintext
bootz <kernel_address> - <fdt_address>
其中 <kernel_address> 是内核的加载地址，<fdt_address> 是设备树文件的加载地址。
内核命令行
还能通过内核命令行参数 dtb 来指定设备树文件的路径，示例如下：
plaintext
dtb=/path/to/example.dtb
5. 在内核驱动中解析设备树
在内核驱动里，可借助设备树 API 来解析设备树节点，获取设备的属性与资源信息。以下是一个简单的内核驱动示例，用于解析设备树中的串口设备节点：
c
__init
np
res
irq
np
np
ENODEV
np res
np
ENODEV
irq np
irq
np
ENODEV
resstart irq
np
__exit
example_driver_init
example_driver_exit
9913800813800425262728293031380037383940413800474849505152#include <linux/init.h> = (, , ); (!) { (\n); -; }
((, , &) < ) { (\n); (); -; }
= (, ); ( <= ) { (\n); (); -; }
(\n, ( )., );
(); ;}
(){ (\n);}
();();
();();();
此驱动程序借助 of_find_compatible_node 查找设备树中兼容 example,serial 的节点，再使用 of_address_to_resource 和 of_irq_get 获取设备的寄存器地址与中断号。
通过以上步骤，你就能在 Linux 内核中使用设备树来描述和管理硬件设备了。