Android怎么加载Linux驱动

Android怎么加载Linux驱动详细介绍

在 Android 系统中加载 Linux 驱动，需要结合 Android 的内核机制和编译系统。以下是详细步骤和说明：

一、驱动类型与加载方式

Android 基于 Linux 内核，驱动加载方式主要有两种：

1. 静态编译到内核（推荐量产场景）：将驱动直接编译进内核镜像，系统启动时自动加载。
2. 动态加载模块（开发调试场景）：通过 .ko 模块文件加载，需设备 Root 或解锁。

二、静态编译驱动到内核（主流方式）

1. 编写驱动代码

• 驱动模板（以字符设备为例）：c

   
  
   
   
  
   __init 
   KERN_INFO 
       
  
  
   __exit 
   KERN_INFO 
  
  
  my_drv_init
  my_drv_exit
  
  

2. 配置设备树（Device Tree，.dts）

• 在设备树中添加硬件描述（位于 kernel/arch/arm/boot/dts/ 或对应平台目录）：dts

  my_device {
  
   compatible = "vendor,my-driver"; // 用于驱动匹配
   reg = <0x12345678 0x1000>; // 硬件寄存器地址
  };
  

3. 修改内核编译配置

• 添加驱动源码路径：在 kernel/Makefile 或对应目录的 Makefile 中加入：makefile

  obj-CONFIG_MY_DRIVER  my_driver.o
  
  

• 配置 Kconfig：在 kernel/drivers/misc/Kconfig 中添加编译开关：kconfig

  config MY_DRIVER
  
   tristate "My Custom Driver"
   default y
   help
   My Driver for Android
  

4. 编译内核

• 进入 Android 源码根目录，编译内核（需先配置环境变量）：bash

   build/envsetup.sh
  
  lunch device-variant 
   kernel -jnproc
  

5. 部署到设备

• 将生成的内核镜像（kernel.img 或 boot.img）刷入设备：bash

  fastboot flash boot boot.img
  
  

三、动态加载驱动模块（.ko 文件，调试用）

1. 编译模块

• 修改内核 Makefile 为模块编译（obj-m += my_driver.o），编译生成 .ko 文件：bash

   modules
  
  

2. 传输并加载模块

• 通过 ADB 传输文件：bash

  adb push my_driver.ko /data/local/tmp/
  
  

• 加载模块（需 Root 权限）：bash

  adb shell  root
  
  insmod /data/local/tmp/my_driver.ko
  

3. 卸载模块（可选）：

bash

rmmod my_driver

四、驱动匹配与验证

1. 查看内核日志：bash

   adb shell      
   
   

2. 检查设备节点：
   • 若驱动创建设备节点（如 /dev/my_device），确保权限正确（可通过 init.rc 配置）：rc

     # 在 device/<vendor>/<device>/ueventd.rc 中
     
     /dev/my_device 0666 system system
     

3. SELinux 策略（若访问被拒）：
   • 添加允许规则（临时调试）：bash

     adb shell setenforce   
     
     

   • 或永久修改策略（需重新编译系统）。

五、Android 特殊注意事项

1. 供应商驱动（Vendor Drivers）：
   • 对于 AOSP 设备，供应商驱动通常放在 vendor/ 分区，需在 Android.bp 或 Android.mk 中声明模块依赖。

2. VNDK 限制：
   • Android 9+ 引入 VNDK（Vendor Native Development Kit），部分底层驱动需遵循其接口规范。

3. A/B 分区：
   • 刷写内核时需注意分区（如 boot_a/boot_b），确保系统启动时加载正确分区的驱动。

六、参考资源

• Android 内核开发文档：Android Kernel Development
• Linux 设备驱动开发手册：LDD3

通过以上步骤，可实现驱动在 Android 系统中的加载。量产场景建议静态编译到内核，调试时可用动态模块，同时注意设备树配置和系统权限管理。