Linux系统给串口发送命令

Linux系统给串口发送命令详细介绍

在 Linux 系统中向串口发送命令，需先确认串口设备路径、配置参数（如波特率、数据位等），然后通过命令行工具或编程方式实现。以下是详细步骤：

一、准备工作

1. 确认串口设备路径
   • 传统串口（RS-232）：设备文件通常为 /dev/ttyS0、/dev/ttyS1 等（对应 COM1、COM2 等）。
   • USB 转串口（如 CP2102、CH340 芯片）：设备文件通常为 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1 等（插入 USB 后自动生成）。
     使用以下命令查看设备是否存在：

   bash

     /dev/ttyS*    
   
    /dev/ttyUSB* 
   

2. 权限设置
   串口设备默认权限为 root:dialout，普通用户需加入 dialout 组或使用 sudo：
   bash

      dialout   
   
   

二、通过命令行发送命令

方法 1：使用
echo + 串口设备文件（适合发送单次命令）

1. 配置串口参数（以波特率 9600、8 数据位、无校验、1 停止位为例）：
   bash

    stty  /dev/ttyUSB0  cs8  
   
   

   参数说明：

   • -F：指定设备文件
   • 9600：波特率
   • cs8：8 数据位
   • -cstopb：1 停止位（默认 2 停止位，加 - 取消）
   • -parenb：无校验位（parenb 为启用校验）

2. 发送命令（需以换行符结尾，部分设备需要 \r\n）：
   bash

     \n"    /dev/ttyUSB0  /dev/null
   
   

   • -e：允许转义字符（如 \r\n）
   • tee：将输出写入串口，同时屏蔽终端显示（> /dev/null）

方法 2：使用
minicom（交互式工具，适合调试）

1. 安装 minicom：
   bash

      minicom  
   
    dnf minicom 
   

2. 直接打开串口并配置参数：
   bash

    minicom  /dev/ttyUSB0  
   
   

   • -D：指定设备文件
   • -b：波特率
     进入后可直接输入命令，按 Ctrl+A Z 查看帮助，Ctrl+A X 退出。

方法 3：使用
screen（轻量级终端工具）

bash

  /dev/ttyUSB0 

输入命令后回车发送，退出需先按 Ctrl+A K，再确认。

三、通过脚本发送命令（以 Python 为例）

使用 pyserial 库，适合自动化场景：

1. 安装库：
   bash

   pip  pyserial
   
   

2. 编写脚本 serial_send.py：
   python

    serial
   
   
   ser serialSerial
    port
    baudrate
    bytesizeserialEIGHTBITS
    parityserialPARITY_NONE
    stopbitsserialSTOPBITS_ONE
    timeout
   
   
   command 
   serwritecommandencode 
   response serreadalldecode 
    response
   
   serclose
   

3. 运行脚本：
   bash

   python serial_send.py
   
   

四、注意事项

1. 参数匹配：确保串口参数（波特率、校验位等）与目标设备完全一致，否则无法通信。
2. 设备路径：USB 转串口设备插拔后路径可能变化（如 ttyUSB0 变为 ttyUSB1），建议通过 udev 规则固定设备名。
3. 权限问题：若提示 Permission denied，请检查是否使用 sudo 或加入 dialout 组。
4. 换行符：部分设备（如串口调试助手、AT 设备）需要 \r\n 结尾（ASCII 码 0x0D 0x0A），而非单纯的 \n。

五、常用串口参数配置（
stty 命令）

示例：配置波特率 115200、8 数据位、无校验、1 停止位：
bash

 stty  /dev/ttyUSB0  cs8  

912 stty /dev/ttyUSB0 cs8

通过以上方法，可在 Linux 下灵活地向串口设备发送命令。根据需求选择简单的命令行工具或脚本编程方式即可。