linux怎么修改驱动
linux怎么修改驱动详细介绍
在 Linux 系统里，修改驱动一般要经过下面几个步骤：
1. 确认驱动情况
- 查看已安装驱动：使用
lsmod命令能够查看当前已加载的内核模块，这些模块大部分是驱动程序。
bash
lsmod
- 查看硬件信息：使用
lspci（针对 PCI 设备）、lsusb（针对 USB 设备）等命令来查看硬件信息，以此确定要修改的驱动对应的硬件。
bash
lspcilsusb
2. 备份原始驱动
在修改驱动之前，为了避免出现问题，需要备份原始驱动。如果驱动是内核模块，可将其对应的文件复制到安全的地方。通常，内核模块存于/lib/modules/$(uname -r)/kernel目录。
bash
/lib/modules/ /kernel/path/to/driver.ko /path/to/backup/driver.ko
3. 获取驱动源代码
- 官方渠道：到硬件厂商的官方网站获取驱动的源代码。
- 内核源码：有些驱动是内核自带的，你可以从内核源码中找到对应的驱动代码。可以从Kernel.org下载内核源码。
bash
https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.x.x.tar.xzlinux-5.x.x.tar.xz
4. 修改驱动代码
用文本编辑器（像vim、nano等）打开驱动源代码文件，按照需求进行修改。例如，修改一些参数、添加新功能等。
bash
/path/to/driver/source.c
5. 编译驱动
- 配置内核编译环境：要保证系统已经安装了必要的编译工具，如
gcc、make等。
bash
build-essential
- 编译驱动：在驱动源码目录下，运行
make命令来编译驱动。
bash
/path/to/driver/source
6. 卸载旧驱动
在加载新驱动之前，要先卸载旧驱动。使用rmmod命令卸载内核模块。
bash
rmmod driver_name
7. 加载新驱动
使用insmod命令加载新编译好的驱动模块。
bash
insmod /path/to/new/driver.ko
8. 测试驱动
通过运行相关的硬件测试程序或者使用硬件设备来测试新驱动是否正常工作。
9. 使驱动永久生效
若要让新驱动在系统重启后仍然生效，需要将其添加到系统的启动项中。可以通过修改/etc/modules文件或者使用depmod命令来实现。
bash
depmod
912 depmod
上述步骤为修改 Linux 驱动的一般流程，不过不同的驱动可能会有特定的修改和编译方法，在操作时要参考硬件厂商提供的文档。