linux如何读取gpio数据

linux如何读取gpio数据详细介绍

在 Linux 系统中读取 GPIO 数据通常有两种主流方式：通过 sysfs 接口（传统方法）和使用 libgpiod 库（现代方法）。以下分别说明实现方式。

一、通过
sysfs 接口读取 GPIO（适合简单场景）

sysfs 是 Linux 内核提供的虚拟文件系统，可通过操作文件的方式控制 GPIO。
操作步骤（以读取 GPIO17 为例，需 root 权限）：

1. 导出 GPIO
   向 gpio_export 文件写入 GPIO 编号（如 17），将其暴露到用户空间：
   bash

      /sys/class/gpio/export
   
   

   执行后会生成 /sys/class/gpio/gpio17 目录。

2. 设置 GPIO 方向为输入
   向 direction 文件写入 in（输入模式）：
   bash

      /sys/class/gpio/gpio17/direction
   
   

3. 读取 GPIO 数值
   读取 value 文件（返回 0 或 1，分别表示低 / 高电平）：
   bash

    /sys/class/gpio/gpio17/value
   
   

4. 清理（可选）
   若不再使用，向 gpio_unexport 文件写入 GPIO 编号释放资源：
   bash

      /sys/class/gpio/unexport
   
   

二、通过
libgpiod 库读取 GPIO（推荐现代开发）

libgpiod 是 Linux 官方推荐的 GPIO 操作库，支持更灵活的编程控制（如批量读取、事件监听）。需先安装库：
bash

 gpiod libgpiod-dev

以下是 Python 示例代码（需 gpiod 库，Python 3.9+）：

V1

说明

• sysfs 优缺点：简单易用，但性能较低（每次操作需读写文件），适合临时或简单场景。
• libgpiod 优缺点：支持高效编程（如异步事件监听），适合复杂应用（如嵌入式设备控制），但需要一定编程基础。
• 注意：不同硬件平台的 GPIO 编号可能不同（如树莓派、STM32 等），需根据具体硬件文档确认 gpiochip 名称和 line_offset（即 GPIO 编号）。