定位力矩:是指没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。
驱动器：是指用来运行步进电机的控制装置，包括、逻辑程序器、开关元件及确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩：在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩：步进电机通以额定电流但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
惯性：物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性，或电机转子的惯性。
线性步进增量(步长)：转子每旋转一个步距角，使丝杆所产生的线性行程。
温升：温升是电机与环境的温度差，是由电机发热引起的。运行中电机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等，都会使电机温度升高。是电机设计及运行中的一项重要指标。
脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应 ：电机进行完整的一步所要求的时间。
步进 ：是指转子按从一个单拍励磁位置到下一个单拍励磁位置的转动。
对于旋转电机步进为转子所转过的角度，对于直线电机步进为直线距离。
步距角： 是指当空载状态下的步进电机的相邻两相绕组被先后单拍励磁时，它的
轴按步进序列运行一步所能转过的角位移。即转子所生产的每一步旋转的角度，测量单位为度(°)
负载力矩 ：阻力力矩和惯性力矩之和。
PULL OUT(牵出)力矩 ：在规定驱动条件下，步进电机在给定脉冲频率下运行，不丢步时转轴上所能承受的最大负载转矩。
PULL IN(牵入)力矩： 必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
力矩与惯性比率： 保持力矩除以转子转动惯量。
背隙： 丝杆和螺母的轴向间隙。
效率 ：有用功率对驱动功率的比值。
步进电机专业术语
