linux 进程抢占
抢占时伴随着schedule()的执行。内核提供了一个TIF_NEED_RESCHED标志来表明是否要用schedule()调度一次。
根据抢占发生的时机分为用户抢占和内核抢占。用户抢占发生在内核即将返回到用户空间的时候。内核抢占发生在返回内核空间的时候。
1、用户抢占：内核在即将返回用户空间时检查进程是否设置了TIF_NEED_RESCHED标志，如果设置了，就会发生用户抢占。用户抢占发生的时机：从系统调用或中断处理程序返回用户空间的时候。
2、
内核抢占：在不支持内核抢占的内核中，内核进程如果自己不主动停止，就会一直的运行下去。无法响应实时进程。抢占内核虽然牺牲了上下文切换的开销，但获得
了更大的吞吐量和响应时间。2.6的内核添加了内核抢占，同时为了某些地方不被抢占，又添加了自旋锁。在进程的thread_info结构中添加了
preempt_count该数值为0，当进程使用一个自旋锁时就加1，释放一个自旋锁时就减1.为0时表示内核可以抢占。
内核发生抢占的
时机：1、从中断处理程序返回内核空间时，内核会检查preempt_count和TIF_NEED_RESCHED标志，如果进程设置了
TIF_NEED_RESCHED标志,并且preempt_count为0，发生内核抢占。2、当内核再次用于可抢占性的时候，当进程所有的自旋锁都释
放了，释放程序会检查TIF_NEED_RESCHED标志，如果设置了就会调用schedule。3、显示调用schedule时4、内核中的进程被堵
塞的时候。
